Inovance匯川伺服電機(jī)MS1H1-10C30CB深度解析

產(chǎn)品定位與系列歸屬

MS1H1-10C30CB屬于匯川技術(shù)MS1H1系列經(jīng)濟(jì)型伺服電機(jī)，主打高性價(jià)比與通用性。該系列覆蓋功率范圍0.1kW-7.5kW，適用于成本敏感型工業(yè)場(chǎng)景，如自動(dòng)化生產(chǎn)線、包裝機(jī)械、紡織設(shè)備等。其核心優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)與供應(yīng)鏈管理，在保證基礎(chǔ)性能的同時(shí)降低用戶采購(gòu)成本。

核心參數(shù)與性能指標(biāo)

功率與轉(zhuǎn)速

額定功率：0.75kW-1kW（不同型號(hào)略有差異）

額定轉(zhuǎn)速：3000rpm，最大轉(zhuǎn)速達(dá)7000rpm，支持寬調(diào)速范圍，適應(yīng)恒轉(zhuǎn)矩/恒功率運(yùn)行需求。

過(guò)載能力：3倍額定轉(zhuǎn)矩（如ISMH1-10C30CB-U231Z型號(hào)過(guò)載轉(zhuǎn)矩達(dá)7.17Nm），可應(yīng)對(duì)瞬時(shí)高負(fù)載場(chǎng)景。

編碼器配置

標(biāo)準(zhǔn)配置：20位增量式編碼器（分辨率1,048,576脈沖/轉(zhuǎn)），支持微米級(jí)定位精度。

升級(jí)選項(xiàng)：部分型號(hào)可選23位多圈絕對(duì)值編碼器（分辨率8,388,608脈沖/轉(zhuǎn)），實(shí)現(xiàn)斷電位置記憶，適用于半導(dǎo)體設(shè)備晶圓搬運(yùn)等高精度場(chǎng)景。

防護(hù)與環(huán)境適應(yīng)性

防護(hù)等級(jí)：IP65（部分型號(hào)IP67），防塵防水，適應(yīng)潮濕或油污環(huán)境。

工作溫度：-20℃~+50℃，海拔4500米以下穩(wěn)定運(yùn)行，滿足多數(shù)工業(yè)場(chǎng)景需求。

技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新

閉環(huán)控制系統(tǒng)

支持雙PG全閉環(huán)控制，通過(guò)編碼器反饋消除機(jī)械傳動(dòng)誤差，提升定位精度（重復(fù)定位精度≤±15角秒）。

剛性等級(jí)最高達(dá)36級(jí)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間≤1ms，適應(yīng)高頻反轉(zhuǎn)需求（如雕銑機(jī)、多線切割機(jī)）。

動(dòng)態(tài)解耦技術(shù)

將定子電流分解為勵(lì)磁分量（控制磁場(chǎng)強(qiáng)度）和轉(zhuǎn)矩分量（控制轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩），實(shí)現(xiàn)獨(dú)立調(diào)節(jié)，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。

結(jié)合PID算法優(yōu)化，響應(yīng)快速且適應(yīng)性強(qiáng)，支持十六段速度控制、擺頻控制等復(fù)雜工況。

散熱與能效設(shè)計(jì)

電機(jī)尾部集成軸流風(fēng)扇，配合內(nèi)部熱管散熱結(jié)構(gòu)，在40℃環(huán)境溫度下可連續(xù)運(yùn)行。

滿足能效標(biāo)準(zhǔn)（GB30253-1級(jí)），降低長(zhǎng)期運(yùn)行成本。

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