Baumer堡盟絕對值編碼器11273676結構特點

核心組成結構

碼盤（光柵/磁柵）

光柵碼盤：采用玻璃或金屬材質，表面刻有高精度同心圓光柵，每圈分為若干透明與不透明區(qū)域，形成編碼圖案。

磁柵碼盤：通過磁性材料制成，表面分布磁極，利用磁場變化實現(xiàn)位置檢測。

特點：

碼盤刻線精度可達亞微米級，確保高分辨率（如17位分辨率對應單圈約131,072個位置）。

多圈編碼器采用機械齒輪組或電子計數(shù)器，擴展測量范圍（如4096圈）。

光電檢測/磁敏傳感器

光電式：由LED光源和光電晶體管陣列組成，通過光柵透光與遮光區(qū)域生成數(shù)字信號。

磁電式：采用磁阻（MR）或霍爾效應傳感器，檢測磁柵磁場變化。

特點：

非接觸式檢測，抗磨損、耐振動，壽命長。

磁電式對油污、灰塵不敏感，適應惡劣環(huán)境。

信號處理電路

將傳感器輸出的模擬信號轉換為數(shù)字信號（如SSI、BiSS-C、PROFINET等協(xié)議）。

集成ASIC芯片，實現(xiàn)灰度碼或二進制碼解碼。

特點：

支持多協(xié)議輸出，兼容各類工業(yè)控制系統(tǒng)。

內置備份存儲單元，斷電后仍能保存位置數(shù)據(jù)。

技術數(shù)據(jù)
電氣參數(shù)

電源電壓

10…30 VDC

典型電流消耗

20 mA (24 VDC，無負載)

初始化時間

≤ 170 ms (上電后)

數(shù)據(jù)時效性

<1 ms

接口

CANopen®

功能

多圈

每圈步數(shù)

16384 / 14位

圈數(shù)

262144 / 18位

絕對精度

±0,15 ° (+20 ±15 °C)

±0,25 ° (-40…+85 °C)

感應原理

磁式

編碼順序

順時針：正對法蘭順時針旋轉時輸出值上升

輸出方式

CAN總線，低電壓 (3.3 V)，符合標準ISO 11898

抗干擾性

EN 61000-6-2

輻射干擾

EN 61000-6-3 (電纜長度 < 30米，未連接直流網絡)

EN 61000-6-4

認證

UL認證 / E217823

功能特性

絕對位置輸出

通電后直接輸出當前位置編碼，無需回零或參考點。

優(yōu)勢：

系統(tǒng)重啟后立即恢復工作，減少停機時間。

適用于需要快速響應的場景（如機器人關節(jié)定位）。

高精度與高分辨率

單圈分辨率可達17位，多圈分辨率通過齒輪組或電子計數(shù)擴展。

應用：

機床、半導體設備等精密定位場景。

風力發(fā)電機、電動汽車驅動系統(tǒng)等重載場景。

抗干擾能力強

光學式編碼器采用密封設計，防護等級達IP67。

磁電式編碼器對電磁干擾、振動不敏感。

優(yōu)勢：

適應惡劣工業(yè)環(huán)境，確保測量穩(wěn)定性。

數(shù)據(jù)保存與斷電記憶

碼盤編碼與內部存儲單元雙重備份，斷電后位置數(shù)據(jù)不丟失。

優(yōu)勢：

重啟后無需重新校準，提升系統(tǒng)可靠性。

Baumer堡盟絕對值編碼器11273676結構特點